Waveshare 16-Channel 12-bit I2C Servo Driver HAT για Raspberry Pi (WAVESHARE)

Σχετικά με το Προϊόν
Δεν χρειάζεται να πούμε ότι ο Raspberry Pi είναι αρκετά ισχυρός στις περισσότερες περιπτώσεις, ωστόσο δεν είναι τόσο καλός στην παροχή ακριβούς PWM εξόδου. Ίσως έχετε προσπαθήσει να ελέγξετε έναν ρομποτικό βραχίονα ή έναν εξαποδικό περιπατητή χρησιμοποιώντας τον Pi, αλλά τελικά απογοητευτήκατε λόγω του περιορισμένου αριθμού PWM εξόδων και της ασταθούς λειτουργίας των servo. Τώρα έχετε μια νέα επιλογή για να ζωντανέψετε τις ιδέες σας, σας ετοιμάζουμε αυτό το χρήσιμο Servo Driver HAT.

Χαρακτηριστικά
1. Τυπική επέκταση GPIO 40PIN Raspberry Pi, υποστηρίζει πλακέτες σειράς Raspberry Pi, Jetson Nano
2. Ελεγχόμενο μέσω I2C, χρησιμοποιώντας μόνο 2 ακίδες
3. Έως 16-Channel servo/PWM έξοδοι, ανάλυση 12-bit για κάθε κανάλι (4096 κλίμακες)
4. Ενσωματώνει ρυθμιστή 5V, έως 3A ρεύμα εξόδου, μπορεί να τροφοδοτηθεί από μπαταρία μέσω του τερματικού VIN
5. Τυπική διεπαφή servo, υποστηρίζει κοινώς χρησιμοποιούμενα servo όπως SG90, MG90S, MG996R, κ.λπ.
6. Διατηρημένες ακίδες ελέγχου I2C, επιτρέπουν τη συνεργασία με άλλες πλακέτες ελέγχου
7. Συνοδεύεται από πόρους ανάπτυξης και εγχειρίδιο (παραδείγματα σε python όπως τηλεχειριστήριο Bluetooth/WiFi)

Προδιαγραφές
1. Τροφοδοσία: 5V (σύνδεσμος Pi) Ή 6V~12V (τερματικό VIN)
2. Τάση Servo: 5V
3. Τάση λογικής: 3.3V
4. Driver: PCA9685
5. Διεπαφή ελέγχου: I2C
6. Διάσταση: 65mm x 30mm
7. Μέγεθος οπής στήριξης: 3.0mm
8. Υποστηριζόμενο Servo

Αυτό το HAT μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση servo όπως:
- SG90 Servo
- MG90S Servo
- MG996R Servo

Λίστα Πακέτου
1. Servo Driver HAT x1
2. Πακέτο βιδών RPi (2 τεμ) x1

Σημείωση: Ο Raspberry Pi και τα servo ΔΕΝ περιλαμβάνονται.